Il primo dock di DJI installabile su veicoli

DJI Dock 3

Affronta ogni sfida

Con i droni ad alte prestazioni Matrice 4D o Matrice 4TD, DJI Dock 3 permette operazioni da remoto 24/7 e, per la prima volta, il dispiegamento mobile su veicoli, adattandosi con facilità ad ambienti diversi. I droni usano le stesse fotocamere della serie Matrice 4, con prestazioni di volo e protezione migliorate, e si abbinano anche a DJI RC Plus 2 Enterprise per l'uso autonomo.

Gestisci ogni situazione

50°C

Temperatura operativa più alta

-30°C

Temperatura operativa più bassa

12m/s

Massima resistenza alla velocità del vento

Resistente al calore

Costruito per resistere al calore estremo, DJI Dock 3 funziona e si ricarica senza problemi anche a temperature fino a 50 °C, per operazioni efficienti.

Resistente al freddo

Porta a termine compiti critici anche dove la temperatura scende sotto i -20 °C. Dopo il preriscaldamento il dock opera in modo stabile fino a -30 °C.

Resistenza al vento

Sia Matrice 4D sia Matrice 4TD hanno prestazioni di volo notevoli: con vento forte fino a 12 m/s decollano e atterrano in modo stabile e restano in volo fino a 32 minuti.[1]

Robusto e affidabile

Il dock protegge i sistemi interni dalle condizioni esterne incapsulando l'elettronica, per funzionare senza interruzioni anche in ambienti difficili. Grado di protezione IP56 per DJI Dock 3 e IP55 per DJI Matrice 4D/4TD.[2]

Eliche anti-ghiaccio a bassa rumorosità

I droni Matrice 4D e 4TD hanno di serie eliche anti-ghiaccio a bassa rumorosità: il volo resta stabile anche con pioggia gelata e il design silenzioso riduce il rumore durante le operazioni.

Distribuzione versatile, trasmissione ultra-estesa

Installazione fissa

DJI O4 Ground Station[4] sostiene la trasmissione video con ripetitore per DJI Dock 3. La modalità Gateway[31] estende il raggio di copertura fino a 30 km e dà più libertà nella scelta della posizione del Dock 3[32]. Dove manca la copertura di rete o in città con forti ostacoli al segnale, si passa alla modalità Relay[33] e si installa la stazione in un punto elevato, per una trasmissione video stabile dal velivolo.

Vicino a edifici alti

Installare DJI O4 Ground Station[4] sui tetti migliora la qualità del segnale e permette di dispiegare il Dock 3 accanto a edifici alti o ai muri delle sottostazioni.

Vicino a torri di comunicazione[5]

Dispiegare DJI O4 Ground Station[4] su una torre di comunicazione vicina migliora la qualità del segnale durante le operazioni del Dock 3, per decolli e atterraggi sicuri anche con le interferenze della torre.

Dispiegamento mobile su veicoli

DJI Dock 3 è il primo dock DJI che supporta l'installazione su veicoli.[6] Struttura, componenti e condizionamento sono stati ottimizzati e sottoposti a test di vibrazione del veicolo, con novità come la calibrazione orizzontale e la calibrazione della posizione del dock basata su cloud. Per emergenze o ispezioni a lunga distanza, il Supporto stabilizzatore da veicolo DJI Dock 3[4] offre una soluzione pratica quando l'installazione fissa non è possibile in scenari temporanei.

Durante le operazioni mobili il personale in sede può usare DJI FlightHub 2 per impostare da remoto la posizione del dock e assegnare compiti dal cloud, con più efficienza per personale e pianificazione.

Su un solo veicolo si possono dispiegare due dock insieme, con un forte aumento dell'efficienza. DJI Dock 3 usa uno speciale schema di acquisizione per evitare collisioni tra droni e garantire la sicurezza operativa, permettendo ai due dock di alternarsi in modo ordinato.

La rotazione automatica di due droni permette di trasmettere in continuo riprese aeree in tempo reale. Negli scenari di emergenza si può aggiungere un faretto per un'illuminazione continua.

Droni ad alte prestazioni

DJI Matrice 4D

DJI Matrice 4D

Fotocamera grandangolare
CMOS 4/3, 20 MP effettivi, f/2,8-f/11, equivalente 24 mm, otturatore meccanico

Teleobiettivo medio
CMOS 1/1,3″, 48 MP effettivi, f/2,8, equivalente 70 mm

Teleobiettivo
CMOS 1/1,5″, 48 MP effettivi, f/2,8, equivalente 168 mm

Telemetro laser
Portata 1800 m (1 Hz); incidenza obliqua (1:5) 600 m (1 Hz); zona cieca 1 m; precisione ± (0,2 + 0,0015 × D)[7]

DJI Matrice 4TD

DJI Matrice 4TD

Fotocamera grandangolare
CMOS 1/1,3″, 48 MP effettivi, f/1,7, equivalente 24 mm

Teleobiettivo medio
CMOS 1/1,3″, 48 MP effettivi, f/2,8, equivalente 70 mm

Teleobiettivo
CMOS 1/1,5″, 48 MP effettivi, f/2,8, equivalente 168 mm

Telemetro laser
Portata 1800 m (1 Hz); incidenza obliqua (1:5) 600 m (1 Hz); zona cieca 1 m; precisione ± (0,2 + 0,0015 × D)[7]

Termocamera a infrarossi[8]
640 × 512, f/1,0, equivalente 53 mm, microbolometro VOx non raffreddato, supporta la modalità a infrarossi UHR

Luce ausiliaria NIR[9]
FOV 6°, distanza di illuminazione 100 m[10]

Tempo di volo più lungo, protezione robusta

A un raggio di 10 km questi droni offrono 18 minuti di operazione.[12] Entrambi i modelli sono pensati per affrontare condizioni difficili, con grado di protezione IP55 contro polvere e acqua.

54min

Volo frontale[13]

47min

Volo stazionario[14]

IP55

Grado di protezione[2]

Rilevamento ostacoli per operazioni sicure

Il Modulo di rilevamento ostacoli[4] per Matrice 4D/4TD combina LiDAR rotante e radar a onde millimetriche per evitare con precisione ostacoli a livello di filo da 12 mm a velocità fino a 15 m/s nei complessi attraversamenti di linee elettriche, con un posizionamento migliorato in condizioni di scarsa illuminazione.[5] È pensato per la sicurezza operativa nelle diverse reti di distribuzione elettrica e negli intricati layout delle sottostazioni.

Chiarezza e precisione impareggiabili per qualsiasi compito, in qualsiasi momento

Prestazioni eccellenti in ambienti poco illuminati

I droni della serie Matrice 4D hanno quattro obiettivi fisheye ad alta risoluzione per la scarsa illuminazione e migliorano molto[11] il posizionamento visivo e il rilevamento degli ostacoli al buio. La nuova modalità Scena notturna offre la visione notturna a colori. Matrice 4TD aggiunge il filtro IR-Cut per la visione notturna in bianco e nero e le operazioni 24/7, oltre a una nuova luce ausiliaria NIR che arriva fino a 100 m.[10] La termocamera a infrarossi di Matrice 4TD supporta la modalità a infrarossi UHR, con risoluzione fino a 1280 × 1024, e una modalità ad alta risoluzione per letture dettagliate della temperatura.

Visione chiara e immagini stabili

I droni della serie Matrice 4D hanno teleobiettivo e teleobiettivo medio con stabilizzazione dei primi piani. Il teleobiettivo medio è efficace nelle ispezioni a medio raggio: rileva perni e crepe da 10 metri e legge con chiarezza i dati degli strumenti nelle sottostazioni.[16] Il teleobiettivo da 48 MP coglie dettagli, come la segnaletica, fino a 250 m.[17] Con il teleobiettivo di Matrice 4TD, in volo stazionario e senza vento, lo stabilizzatore può inclinarsi verso l'alto di 80°, per vedere bene i difetti sotto i ponti. La stabilizzazione avanzata mantiene fermi e nitidi i soggetti in primo piano con zoom 10x o superiore.

Rilievo ad alta precisione

I droni Matrice 4D eccellono nella mappatura ad alta precisione, con la nuova acquisizione obliqua a 5 direzioni e ortogonale a 3 direzioni.[5][18] Hanno anche il Terrain Follow in tempo reale, per rispondere a diverse esigenze di mappatura.

Ponte aereo continuo per zone montuose

La serie Matrice 4D può operare con il radiocomando DJI RC Plus 2 Enterprise per l'uso autonomo, con una funzione innovativa di ripetitore di segnale: un drone vola in alto come ripetitore e permette a un altro drone di operare a distanza maggiore. Il drone ripetitore si orienta da solo verso quello operativo,[5] per una trasmissione video fluida anche senza segnale 4G o in condizioni ostruite.[19] Così la distanza di trasmissione si estende e il sistema è adatto a missioni SAR e a ispezioni in aree montuose.

Ecosistema aperto, superamento dei confini

Programma Intelligent Algorithm Developer

Fornisce gli strumenti per addestrare i modelli e assiste nella certificazione degli sviluppatori di terze parti, per ampliare le applicazioni intelligenti.[5]

PSDK

L'autenticazione crittografata di E-Port e E-Port Lite protegge i carichi utili e apre scenari applicativi più ampi agli aeromobili della serie Matrice 4D.

MSDK

Mobile SDK 5 semplifica lo sviluppo di app per controllare la serie Matrice 4D. È completamente open source e include esempi di codice di produzione dei moduli principali di DJI Pilot 2.

API Cloud

Con l'API Cloud integrata in DJI Pilot 2 (protocollo basato su MQTT) si collegano direttamente gli aeromobili della serie Matrice 4D a piattaforme cloud di terze parti, con accesso a hardware, streaming video e foto del drone, senza sviluppare un'app.

Carichi utili di terze parti

Si abilitano più funzioni collegando carichi utili di terze parti[4], come il paracadute, tramite l'E-Port dell'aeromobile, oppure si controllano a distanza i carichi aggiunti tramite DJI FlightHub 2.[22] Sul retro c'è anche una porta aggiuntiva per carichi PSDK.

DJI Care Enterprise Plus[29]

Protezione completa, qualità professionale, servizio dedicato che parte con l'attivazione.

Riparazioni

Interventi di riparazione entro i limiti di copertura del piano.

Sostituzione delle batterie

Sostituzione delle batterie prevista dal piano.

Copertura per l'intera flotta

Limite di copertura condiviso tra più dispositivi della flotta.

Spedizione

Riparazioni con invio postale.

Assistenza di esperti

Supporto degli esperti dei prodotti DJI.

Servizio di estensione della garanzia

Oltre alla garanzia ufficiale DJI prevede un servizio di estensione: le parti principali sono coperte e il supporto arriva da ingegneri professionisti. Le condizioni vanno verificate con noi al momento dell'acquisto.

Scenari applicabili

Sicurezza pubblica

Sicurezza pubblica

Ispezione linee elettriche

Ispezione linee elettriche

Informazioni geografiche

Informazioni geografiche

Petrolio e gas naturale

Petrolio e gas naturale

Energie rinnovabili

Energie rinnovabili

Strade e ponti

Strade e ponti

Risparmio idrico

Risparmio idrico

Settore marittimo

Settore marittimo

Scheda tecnica

Un'unica tabella con i gruppi del dock e dei droni: dove i valori cambiano, ogni variante ha il suo blocco (Matrice 4D o Matrice 4TD); termocamera e luce ausiliaria NIR sono solo della 4TD.

Dock - Informazioni generali
Nome del prodotto
DJI Dock 3
Peso totale
55 kg (escluso l’aeromobile)Secondo DJI, il peso reale può variare per differenze dei materiali tra lotti e per fattori esterni.
Dimensioni
Coperchio del dock aperto: 1760×745×485 mm (L×L×A)
Coperchio del dock chiuso: 640×745×770 mm (L×L×A)Tutte le misure comprendono la larghezza del modulo RTK (160 mm), l'altezza del misuratore di velocità del vento (145 mm) e le staffe di montaggio (58 mm).
Tensione in entrata
100-240 V (AC), 50/60 Hz
Potenza in ingresso
Max. 800 W
Temperatura operativa
Tra -30°C e 50°C
Livello di protezione in ingresso
IP56
Numero di droni accolti
1
Velocità max. del vento supportata all’atterraggio
12 m/s
Altitudine operativa max.
4500 m
Frequenza di ricezione del satellite della stazione base RTK
Ricezione simultanea:
GPS: L1 C/A, L2
BeiDou2: B1l, B2l, B3l
BeiDou3: B1l, B3l
GLONASS: L1, L2
Galileo: E1, E5B
Dock - Prestazioni di ricarica
Tensione in uscita
35 V DC
Tempo di ricarica
27 minutiSecondo DJI, misurato ricaricando l'aeromobile (da spento) dal 15% al 95% a 25 °C.
Dock - Trasmissione video
Frequenza operativa
2,400-2,483 GHz
5,150-5,250 GHz (CE: 5,170-5,250 GHz)
5,725-5,850 GHzLe bande di frequenza supportate e la loro disponibilità variano da Paese a Paese: fai riferimento alle norme locali.
Antenne
9 antenne integrate, 2T4R, supportano la selezione intelligente
Potenza del trasmettitore (EIRP)
2,4 GHz < 33 dBm (FCC), < 20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5,2 GHz (CE: 5,170-5,250 GHz): < 23 dBm (FCC/CE)
5,8 GHz: < 33 dBm (FCC); < 14 dBm (CE); < 30 dBm (SRRC)
Dock - Sistema di condizionamento
Tensione di esercizio
48 V C.c.
Tipo di condizionamento
Condizionatore d'aria a compressore
Dock - Batteria di riserva
Capacità della batteria
12 Ah
Tensione in uscita
12 V
Tipo di batteria
Batteria al piombo-acido
Durata della batteria
> 4 oreSecondo DJI, dato rilevato con batteria di riserva completamente carica a 25 °C. Dopo un'interruzione di corrente il dock non supporta più ricarica dell'aeromobile, aria condizionata, riscaldamento del coperchio e riscaldamento del misuratore di velocità del vento: ripristina presto l'alimentazione.
Dock - Accesso alla rete
Accesso a Ethernet
Porta Ethernet adattiva 10/100/1000 Mb/s
Accesso a 4G
Richiede DJI Cellular Dongle 2Secondo DJI, da acquistare separatamente. Il servizio non è disponibile in alcuni Paesi e aree geografiche: contattaci per i dettagli.
Dock - Sensore
Sensore di velocità del vento
Supportato
Sensore di pioggia
Supportato
Sensore di temperatura ambientale
Supportato
Sensore di immersione in acqua
Supportato
Sensore della temperatura interna
Supportato
Sensore dell'umidità interna
Supportato
Dock - Telecamera di sicurezza (esterna)
Risoluzione
1920×1080
FOV
151°
Luce ausiliaria
Luce bianca ausiliaria
Dock - Telecamera di sicurezza (interna)
Risoluzione
1920×1080
FOV
151°
Luce ausiliaria
Luce bianca ausiliaria
Dock - Protezione contro i fulmini
Porta di alimentazione CA
20 kA (valore nominale), soddisfa i requisiti del livello di protezione EN 61643-11 Tipo 2 e IEC 61643-1 Classe Ⅱ
Porta Ethernet
10 kA (totale), soddisfa i requisiti del livello di protezione EN/IEC 61643-21 Categoria C
Dock - Software supportati
Applicazioni
App DJI Enterprise (usata con telefoni Android per il dispiegamento e la messa in servizio)
Piattaforma cloud
FlightHub 2
FlightHub 2 Versione On-Premises
FlightHub 2 FlightHub Sync
DJI API Cloud
Dock - Capacità di espansione
Edge Computing
Supporta la comunicazione dati con switch esterni
Aeromobile - Informazioni generali
Peso
1850 gInclude batteria, eliche e una scheda microSD, ma non i carichi utili di terze parti. Il peso reale può variare per differenze dei materiali tra lotti e per fattori esterni.
Peso massimo al decollo
2090 g
Dimensioni
377,7×416,2×212,5 mm (L×L×A, senza eliche)
Interasse
Interasse diagonale: 498,5 mm
Interasse motori anteriori: 383,0 mm
Interasse fra i motori posteriori: 343,0 mm
Interasse anteriore-posteriore: 341,6 mm
Velocità massima di salita
6 m/s (modalità Normale)
10 m/s (modalità Sport)
Velocità massima di discesa
6 m/s (modalità Normale)
8 m/s (modalità Sport)
Velocità massima di volo (a livello del mare, in assenza di vento)
Modalità Normale, con rilevamento degli ostacoli abilitato: 15 m/s volando in avanti, 12 m/s volando all’indietro, 10 m/s volando lateralmente
Modalità Sport: 21 m/s volando in avanti, 19 m/s volando all’indietro, 15 m/s volando lateralmenteSecondo DJI, con il dock è supportata solo la modalità Normale.
Massima resistenza alla velocità del vento
Durante le operazioni: 12 m/s
Durante il decollo/atterraggio: 12 m/s
Altitudine di decollo massima
6500 m
Autonomia di volo massima
54 minutiSecondo DJI, dato rilevato in ambiente di prova controllato: volo in avanti a velocità costante di 12 m/s, in laboratorio senza vento a 20 metri sul livello del mare, in modalità foto (senza scatti in volo), con aggiramento degli ostacoli disattivato e batteria dal 100% allo 0%. I risultati reali possono variare con ambiente, uso e versione del firmware.
Autonomia in volo stazionario
47 minutiSecondo DJI, dato rilevato con i droni della serie DJI Matrice 4D in volo stazionario, senza vento, a 20 metri sul livello del mare e con batteria dal 100% allo 0%. I risultati reali possono variare con ambiente, uso e versione del firmware.
Raggio operativo max.
10 kmSecondo DJI, dato rilevato a circa 25 °C, con livello di sicurezza della batteria del 15%, senza vento, velocità di andata e ritorno di circa 15 m/s e 18 minuti di operazioni in volo stazionario. I risultati reali possono variare con ambiente, uso e versione del firmware.
Distanza di volo massima
43 kmSecondo DJI, dato rilevato con Matrice 4D/4TD in volo a velocità costante di 16 m/s, senza vento, a 20 metri sul livello del mare e con batteria dal 100% allo 0%. I risultati reali possono variare con ambiente, uso e versione del firmware.
Angolo massimo di beccheggio
25° (modalità Normale)
30° (modalità Sport)
Massima velocità angolare
200°/s
Global Navigation Satellite System (GNSS)
GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS (QZSS e GLONASS sono supportati solo quando il modulo RTK è attivato.)
Accuratezza del volo stazionario (in assenza di vento o foschia)
Verticale:
±0,1 m (con posizionamento visivo)
±0,5 m (con posizionamento GNSS)
±0,1 m (con posizionamento RTK)

Orizzontale:
±0,3 m (con posizionamento visivo)
±0,5 m (con posizionamento GNSS)
±0,1 m (con posizionamento RTK)
Temperatura operativa
Tra -20°C e 50°C
Livello di protezione in ingresso
IP55
Modello del motore
2611
Modello elica
Eliche pieghevoli 1364F a bassa rumorosità e anti-ghiaccio
Modulo RTK
Integrato con l’aeromobile
Faro
Integrato con l’aeromobile
Aeromobile - Fotocamere
Sensore immagini
Matrice 4D
Fotocamera grandangolare: CMOS da 4/3, pixel effettivi: 20 MP
Teleobiettivo medio: CMOS da 1/1,3", pixel effettivi: 48 MP
Teleobiettivo: CMOS da 1/1,5", pixel effettivi: 48 MP

Matrice 4TD
Fotocamera grandangolare: CMOS da 1/1,3", pixel effettivi: 48 MP
Teleobiettivo medio: CMOS da 1/1,3", pixel effettivi: 48 MP
Teleobiettivo: CMOS da 1/1,5", pixel effettivi: 48 MP
Obiettivo
Matrice 4D
Fotocamera grandangolare
FOV: 84°
Formato equivalente: 24 mm
Apertura: f/2,8-f/11
Messa a fuoco: da 1 m a ∞

Matrice 4TD
Fotocamera grandangolare
FOV: 82°
Formato equivalente: 24 mm
Apertura: f/1,7
Messa a fuoco: da 1 m a ∞

Entrambi i modelli
Teleobiettivo medio
FOV: 35°
Formato equivalente: 70 mm
Apertura: f/2,8
Messa a fuoco: da 3 m a ∞

Teleobiettivo
FOV: 15°
Formato equivalente: 168 mm
Apertura: f/2,8
Messa a fuoco: da 3 m a ∞
Disappannamento dell'obiettivo
Le fotocamere grandangolare, con teleobiettivo medio e con teleobiettivo supportano il disappannamento dell'obiettivo
Intervallo ISO
Entrambi i modelli
Modalità normale: ISO 100 - ISO 25600

Matrice 4D
Modalità Scena notturna:
Fotocamera grandangolare: ISO 100 - ISO 204800
Teleobiettivo medio: ISO 100 - ISO 409600
Teleobiettivo: ISO 100 - ISO 409600

Matrice 4TD
Modalità Scena notturna:
Fotocamera grandangolare: ISO 100 - ISO 409600
Teleobiettivo medio: ISO 100 - ISO 409600
Teleobiettivo: ISO 100 - ISO 819200
Velocità dell’otturatore
Matrice 4D
Fotocamera grandangolare:
Otturatore elettronico: 2-1/8000 s
Otturatore meccanico: 2-1/2000 s
Telecamera media:
2-1/8000 s
Teleobiettivo:
2-1/8000 s

Matrice 4TD
2-1/8000 s
Dimensione massima dell’immagine
Matrice 4D
Fotocamera grandangolare: 5280×3956
Teleobiettivo medio: 8064×6048
Teleobiettivo: 8192×6144

Matrice 4TD
Fotocamera grandangolare: 8064×6048
Teleobiettivo medio: 8064×6048
Teleobiettivo: 8192×6144
Intervallo minimo foto
Matrice 4D
0,5 s

Matrice 4TD
0,7 s
Modalità fotografiche
Matrice 4D
Fotocamera grandangolare:
Singolo: 20 MP
A tempo: 20 MP
JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Smart Capture: 20 MP
Panorama: 20 MP (immagine in raw image); 100 MP (immagini unite)
Teleobiettivo medio:
Singolo: 12 MP/48 MP
A tempo: 12 MP/48 MP
JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Smart Capture: 12 MP
Teleobiettivo:
Singolo: 12 MP/48 MP
A tempo: 12 MP/48 MP
JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Smart Capture: 12 MP

Matrice 4TD
Fotocamera grandangolare:
Singolo: 12 MP/48 MP
A tempo: 12 MP/48 MP
JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Smart Capture: 12 MP
Panorama: 12 MP (immagine in raw image); 100 MP (immagini unite)
Teleobiettivo medio:
Singolo: 12 MP/48 MP
A tempo: 12 MP/48 MP
JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Smart Capture: 12 MP
Teleobiettivo:
Singolo: 12 MP/48 MP
A tempo: 12 MP/48 MP
JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Smart Capture: 12 MP
Codifiche video e risoluzione
Formato di codifica video: H.264, H.265
Strategia di codifica: CBR, VBR
Risoluzione:
4K: 3840×2160 a 30fps
FHD: 1920×1080 a 30fps
Bit-rate del video
H264: 60 Mb/s
H265: 40 Mb/s
File system supportati
exFAT
Formato foto
Matrice 4D
Fotocamera grandangolare: JPEG/DNG (RAW)
Teleobiettivo medio: JPEG
Teleobiettivo: JPEG

Matrice 4TD
JPEG
Formato video
MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Zoom digitale
Teleobiettivo: 16x (zoom ibrido a 112x)
Aeromobile - Luce ausiliaria a NIR · solo Matrice 4TD
Illuminazione a infrarossi
FOV: 5,7° ± 0,3°
Aeromobile - Modulo laser
Telemetro laser
Gamma a incidenza Normale: 1800 m (1 Hz) al 20% di riflettività del bersaglio*
Range di incidenza obliqua (1:5 distanza obliqua): 600 m (1 Hz)
Zona cieca: 1 m
Precisione di misurazione della distanza:
1-3 m: Errore di sistema <0,3 m, errore casuale <0,1 m @1σ
Altre distanze: ±(0,2+0,0015D) (Distanza in metri)* Le prestazioni possono ridursi con pioggia o nebbia.
Aeromobile - Termocamera a infrarossi (DJI Matrice 4TD)
Termocamera
Microbolometro VOx non raffreddatoSecondo DJI, non esporre gli obiettivi della termocamera a fonti di energia intense (sole, lava, raggi laser): il sensore potrebbe bruciarsi e danneggiarsi in modo permanente.
Risoluzione
640×512
Interasse
12 μm
Frequenza fotogrammi
30 Hz
Obiettivo
DFOV: 45°
Formato equivalente: 53 mm
Apertura: f/1,0
Messa a fuoco: da 5 m a ∞
Sensibilità
≤ 50 mK a F1.0
Metodo di misurazione della temperatura
Misurazione spot, misurazione area
Intervallo di misurazione della temperatura
Da -40°C a 150°C (Modalità ad alto guadagno)
Da 0°C a 500°C (Modalità a basso guadagno)
Tavolozza
White Hot/Black Hot/Tint/Iron Red/Hot Iron/Arctic/Medical/Fulgurite/Rainbow 1/Rainbow 2
Formato foto
JPEG (8-bit)
R-JPEG (16-bit)
Risoluzione video
1280×1024 a 30 fps (funzione Immagine a infrarossi UHR abilitata, modalità Scena notturna non abilitata)
Altre condizioni: 640×512 a 30 fps
Bit-rate del video
6,5 Mbps (H.264 640×512 a 30 fps)
5 Mbps (H.265 640×512 a 30 fps)
12 Mbps (H.264 1280×1024 a 30 fps)
8 Mbps (H.265 1280×1024 a 30 fps)
Formato video
MP4
Modalità fotografiche
Singolo
Modalità normale: 640×512
Modalità immagini a infrarossi UHR: 1280×1024

A tempo
Modalità normale: 640×512, 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Modalità immagini a infrarossi UHR: 1280×1024, 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Zoom digitale
28x
Lunghezza d'onda a infrarossi
8-14 μm
Precisione di misurazione della temperatura a infrarossi
High Gain (Ad alto guadagno): ±2℃ oppure ±2%, il maggiore dei due
Low Gain (A basso guadagno): ±5℃ oppure ±3%, il maggiore dei due
Aeromobile - Stabilizzatore
Stabilizzazione
Stabilizzatore meccanico a 3 assi (inclinazione, rollio e rotazione orizzontale)
Intervallo meccanico
Matrice 4D
Inclinazione: Tra -140° e +50°
Rollio: Tra -52° e +52°
Panorama: Tra -65° e +65°

Matrice 4TD
Inclinazione: Tra -140° e +113°
Rollio: Tra -52° e +52°
Panorama: Tra -65° e +65°
Intervallo controllabile
Matrice 4D
Inclinazione: Tra -90° e +35°
Panorama: Non controllabile

Matrice 4TD
Inclinazione: Tra -90° e +90°*
Panorama: Non controllabile* Quando lo stabilizzatore di Matrice 4TD si inclina verso l'alto tra +70° e +90°, la fotocamera grandangolare, quella con teleobiettivo medio e la termocamera a infrarossi sono ostruite dal corpo dell'aeromobile.
Velocità massima di controllo (inclinazione)
100°/s
Intervallo di vibrazione angolare
±0,005°
Aeromobile - Rilevamento
Tipo di rilevamento
Sistema di visione binoculare omnidirezionale, integrato con un sensore 3D a infrarossi nella parte inferiore del velivolo.
In avanti
Intervallo di misurazione: 0,5-20 m
Distanza di rilevamento: 0,5-200 m
Velocità di rilevamento effettiva: Velocità di volo ≤ 15 m/s
FOV: Orizzontale: 95°, verticale: 90°
Indietro
Intervallo di misurazione: 0,5-20 m
Velocità di rilevamento effettiva: Velocità di volo ≤ 12 m/s
FOV: Orizzontale: 95°, verticale: 90°
Laterale
Intervallo di misurazione: 0,5-16 m
Velocità di rilevamento effettiva: Velocità di volo ≤10 m/s
FOV: Orizzontale: 90°, verticale: 90°
Verso l’alto
Intervallo di misurazione: 0,5-20 m
Velocità di rilevamento effettiva: Velocità di volo ≤6 m/s
FOV: Anteriore e posteriore 95°, laterale 90°
Verso il basso
Intervallo di misurazione: 0,5-16 m
Velocità di rilevamento effettiva: Velocità di volo ≤6 m/s
FOV: Anteriore e posteriore 90°, laterale 95°
Ambiente operativo
In avanti e all’indietro, laterale e verso l'alto e verso il basso: Superfici con motivi distinguibili e illuminazione adeguata (lux > 0,1)
Sinistra e Destra: Superfici riflettenti con riflettività diffusa >20% (es. muri, alberi, persone) e illuminazione adeguata (lux >6)
Aeromobile - Trasmissione video
Sistema di trasmissione video
DJI O4+ Enterprise
Qualità della visuale in diretta
720p/30fps, 1080p/30fps (con DJI RC Plus 2 Enterprise)
540p/30fps, 720p/30fps, 1080p/30fps (con DJI Dock 3 e DJI FlightHub 2)
Frequenza operativa
2,400-2,483 GHz
5,150-5,250 GHz (CE: 5,170-5,250 GHz)
5,725-5,850 GHzLe bande di frequenza supportate e la loro disponibilità variano da Paese a Paese: fai riferimento alle norme locali.
Distanza di trasmissione massima (senza ostacoli né interferenze)
FCC: 25 km
CE: 12 km
SRRC: 12 km
MIC: 12 kmDati rilevati all'aperto, senza ostacoli né interferenze: indicano la massima distanza di comunicazione per voli di sola andata secondo ciascuno standard. In volo controlla le notifiche di rientro (RTH) su DJI FlightHub 2 o sull'app DJI Pilot.
Distanza di trasmissione massima (con interferenze)
Forte interferenza (edifici densi, aree residenziali, ecc.): 1,5-5 km
Media interferenza (aree suburbane, parchi, ecc.): 5-15 km
Bassa interferenza (spazi aperti, aree remote, ecc.): 15-25 kmDati testati con vari standard FCC in ambienti liberi con interferenze tipiche. Solo indicativi: non garantiscono la distanza di volo effettiva. In ambienti ostruiti si consiglia di installare il D-RTK 3 Relay, stazione ripetitrice per dispiegamento fisso.
Velocità massima di download
20 MB/s (con DJI Dock 3)
20 MB/s (con DJI RC Plus 2 Enterprise)Dati rilevati in laboratorio con poche interferenze e in Paesi o regioni che supportano sia 2,4 GHz sia 5,8 GHz. La velocità di download può variare con le condizioni reali.
Latenza più bassa
La latenza della trasmissione video dal velivolo al dock è di circa 100 millisecondi (influenzata dalle condizioni ambientali effettive).
La latenza di trasmissione video dal dock a DJI FlightHub 2 è influenzata dalle effettive condizioni di rete e dalla configurazione del computer.
Antenne
8 antenne, 2T4R
Potenza del trasmettitore (EIRP)
2,4 GHz: < 33 dBm (FCC), < 20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5,1 GHz (CE: 5,170-5,250 GHz): < 23 dBm (FCC/CE)
5,8 GHz: < 33 dBm (FCC/SRRC), < 14 dBm (CE)
Altro
Supporta DJI Cellular Dongle 2Secondo DJI, da acquistare separatamente. Il servizio non è disponibile in alcuni Paesi e aree geografiche: contattaci per i dettagli.
Aeromobile - Archiviazione
Schede di memoria supportate
Aeromobile:
U3/Class10/V30 o superiore. Di seguito è riportato un elenco di schede microSD consigliate.
Schede microSD consigliate
Lexar 1066x 64 GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 128 GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 256 GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 512 GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 64 GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128 GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 256 GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 512 GB U3 A2 V30 microSDXC
Aeromobile - Batteria
Capacità
6768 mAh
Voltaggio
22,14 V
Voltaggio di ricarica (max.)
25,5 V
Tipo di celle
Li-ion 6S
Sistema chimico
LiNiMnCoO2
Energia
149,9 Wh
Peso
640 g
Conteggio dei cicli
400
Temperatura di ricarica
Tra 5° e 45°C
Velocità di scaricamento
4C
Potenza massima di ricarica
1,8C
Ricarica a bassa temperatura
Supporta la ricarica auto-riscaldante a bassa temperatura
Aeromobile - Adattatore di alimentazione
Ingresso
100-240 V (AC), 50/60 Hz, 3 A
Potenza in uscita
240 W
Uscita
Totale: Potenza in uscita massima di 240 W; Porta USB-C: Potenza in uscita massima di 65 WCon due porte in uso, la potenza massima della porta USB-C è di 45 W.
Hub di ricarica
Ingresso
SDC: 16,8 V a 25,5 V, 12,1 A
Potenza nominale
240 W
Tipo di ricarica
3 batterie caricate in sequenza
Supporta la modalità standard (100% SOC) e la modalità Ready-to-Fly (90% SOC)
Batteria compatibile
Batteria per serie DJI Matrice 4D
Temperatura di ricarica
Tra 5° e 40°C

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Note e condizioni di misura

* Secondo DJI, tutti i dati di questa pagina sono stati rilevati con un modello di produzione di DJI Dock 3 e di DJI Matrice 4D/4TD in ambiente controllato; i risultati reali possono variare con ambiente, uso e versione del firmware. Prima dell'uso, DJI Matrice 4D/4TD va attivato tramite l'app DJI Pilot 2 o l'app DJI Enterprise.

[1] Secondo DJI, dati rilevati con batteria nuova, carica di almeno il 95% al decollo e di almeno il 15% all'atterraggio, solo a scopo di riferimento. In volo controlla le notifiche su FlightHub 2 o sull'app DJI Pilot 2.

[2] Secondo DJI, DJI Dock 3 ha grado di protezione IP56 e DJI Matrice 4D/4TD IP55, testati in laboratorio in condizioni controllate, con la porta dell'armadio di distribuzione del dock chiusa e le viti serrate. Il grado di protezione non è permanente e può ridursi con l'usura del prodotto.

[4] Secondo DJI, da acquistare separatamente.

[5] Secondo DJI, serve aggiornare il firmware all'ultima versione.

[6] Secondo DJI, il supporto sul veicolo deve rispettare le norme locali; durante la guida occorre attenzione alla sicurezza stradale e ai limiti di altezza.

[7] Secondo DJI, D indica la distanza di misurazione.

[8] Secondo DJI, disponibile solo con Matrice 4TD. Non esporre gli obiettivi della termocamera a infrarossi a fonti di energia intense come sole, lava o raggi laser: il sensore potrebbe bruciarsi e danneggiarsi in modo permanente.

[9] Secondo DJI, disponibile solo con Matrice 4TD. La luce ausiliaria NIR è adatta alle esigenze di illuminazione della fotocamera con teleobiettivo.

[10] Secondo DJI, misurato con il drone in volo stazionario a 100 metri dal suolo e la fotocamera con teleobiettivo che riprende in modo efficace.

[11] Secondo DJI, il confronto è con Matrice 3D/3TD di DJI Dock 2.

[12] Secondo DJI, misurato a circa 25 °C, con livello di sicurezza della batteria del 15%, senza vento e con velocità di andata e ritorno di circa 15 m/s. Solo di riferimento: i dati operativi reali possono variare.

[13] Secondo DJI, dati rilevati in ambiente di prova controllato: volo in avanti a velocità costante di 12 m/s, in laboratorio senza vento a 20 metri sul livello del mare, in modalità foto (senza scatti in volo), con aggiramento degli ostacoli disattivato e batteria dal 100% allo 0%. I risultati reali possono variare con ambiente, uso e versione del firmware.

[14] Secondo DJI, dati rilevati con i droni della serie DJI Matrice 4D in volo stazionario, senza vento, a 20 metri sul livello del mare e con batteria dal 100% allo 0%. I risultati reali possono variare con ambiente, uso e versione del firmware.

[16] Secondo DJI, misurato con illuminazione standard, da una posizione orizzontale a 10 metri dal soggetto e con visuale diretta.

[17] Secondo DJI, ripresa con la fotocamera con teleobiettivo puntata direttamente sul soggetto.

[18] Secondo DJI, le funzioni attuali non bastano ancora per la mappatura delle aree urbane; con i prossimi aggiornamenti si ottimizzeranno rotte e soluzioni per questi contesti.

[19] Secondo DJI, tra radiocomando e aereo ripetitore e tra questo e l'aereo operativo non devono esserci ostacoli. Una forte interferenza elettromagnetica può ridurre la distanza di trasmissione video.

[22] Secondo DJI, verifica con noi prima dell'acquisto che il carico utile sia compatibile con DJI FlightHub 2.

[29] Secondo DJI, il servizio DJI Care Enterprise può variare in base al Paese o alla regione. Le condizioni vanno verificate con noi al momento dell'acquisto.

[31] Secondo DJI, la modalità Gateway è compatibile con DJI Dock 3.

[32] Secondo DJI, con DJI Dock 3 una singola stazione DJI O4 Ground Station offre un raggio di copertura maggiore rispetto a D-RTK 3 in modalità Relay Station. Misurato all'aperto, senza ostacoli né interferenze. I 30 km si raggiungono solo in conformità IC, con Matrice 4D (con DJI Dock 3) in modalità Gateway o con Matrice 4D/4TD (con DJI RC Plus 2 Enterprise) in modalità Relay. I dati indicano la distanza di comunicazione maggiore per voli di sola andata. In volo controlla sempre le notifiche dell'app.

[33] Secondo DJI, la modalità Relay è compatibile con DJI Dock 3, Matrice 400, Matrice 4E, Matrice 4T, Matrice 4D/4TD (con DJI RC Plus 2 Enterprise) e FlyCart 100. Non è disponibile nei Paesi o nelle regioni che non supportano la frequenza di 5 GHz, come Giappone e Kazakistan: fai riferimento alle norme locali.